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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長(zhǎng)度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度(dù) | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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