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  • 滄(cāng)(cāng)州安川關節(jiē)式機器人 GP8批發

滄(cāng)州安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP8批發

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品(pǐn)參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

1312mm

水平(píng)伸長度(dù)

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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滄(cāng)州安川關節(jiē)(jiē)式機器人(rén) GP8批(pī)發

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